IXFactory - SEAMK Projektit

IXFactory

       SeAMK logo   

Hankkeen toteutusaika1.12.2023–31.05.2026

teollisuusrobotteja aidatuissa robottisoluissa

Hankkeessa toteutetaan Seinäjoen ammattikorkeakoulun robotiikan laboratorioon pitkälle automatisoitu joustava tuotantoympäristö IXFactory (Industry X Factory), joka mukautuu erilaisiin tuoteversioihin ja eräkokoihin. Joustava tuotantoympäristö mahdollistaa kannattavan valmistuksen myös hyvin pienillä eräkoilla. Tuotantoympäristö koostuu automatisoiduista tuotantosoluista, mobiiliroboteista sekä valmistuksenohjausjärjestelmästä. Hankkeen tarkoituksena on  myös edistää älykkään ja joustavan tuotannon ja sen mahdollistavien teknologioiden, kuten robotiikan, automaation, konenäön, teollisen internetin osaamista, kehitysavauksien ja innovaatioiden syntymistä eteläpohjalaisissa yrityksissä. Hankkeen selkeänä tavoitteena on IXFactory-alustaan liittyvän tehokkaan ja laaja-alaisen viestinnän, verkostomaisen toiminnan ja yritysyhteistyön toteuttaminen.

Kokeile, kehitä, innovoi

IXFactory tarjoaa yrityksille mahdollisuuden hyödyntää rakenteilla olevaa robotisoitua tuontojärjestelmäämme tai sen eri osa-alueita menetelmätestausten ja pilotointien kautta.

🔹 Teknologia- ja prosessipilotit
🔹 Soveltuvuustestaus ja Proof of Concept -kokeilut
🔹 Yritysyhteistyön aktivointi

💡 Kiinnostuitko? Ota yhteyttä – räätälöidään yhdessä juuri sinun yrityksellesi sopiva testauskokonaisuus!

Uutiset

IXFactory-kehitysalusta

Järjestelmän toimintakuvaus

järjestelmän toimintakuvaus

Kehitysympäristö koostuu robotisoiduista tuotantosoluista, jotka suorittavat erilaisia valmistukseen liittyviä työvaiheita. Tuotteet rakentuvat konelaboratorion valmistamista aihioista esimerkiksi laserleikatuista tai koneistetuista komponenteista. Tuotantosolujen välinen logistiikka toteutetaan automaattisesti liikkuvien mobiilirobottien avulla. Näin komponenttien siirrot eri työvaiheiden välillä hoituvat ilman manuaalista käsittelyä.

Tuotantoa ohjaa valmistuksenohjausjärjestelmä (MES), joka kommunikoi tuotantosolujen ja mobiilirobottien kanssa teollisuusrajapintojen (kuten Profinet, Ethernet/IP, OPCUA ja MQTT) välityksellä tilanteen mukaan.

Tuotantoketju toimii seuraavasti:
1. Konelaboratorion aihiot toimitetaan robotiikan laboratorioon joko trukilla tai ulkokäyttöön soveltuvalla mobiilirobotilla.
2. Sisätilassa toimiva mobiilirobotti tuo aihiot Bin picking -robotille, joka hyödyntää 3D-konenäköä osien poimintaan lavalta.
3. Osat asetellaan lasermerkkausjigiin, josta toinen robotti siirtää ne lasermerkkauslaitteelle. Kappaleisiin merkitään QR-koodi ja sarjanumero jäljitettävyyttä varten.
4. Merkityt osat siirretään takaisin mobiilirobotin lavalle, josta ne viedään kokoonpanosoluun.
5. Kokoonpanossa toimii yhteistyössä kaksi teollisuusrobottia. Toinen on varustettu sähkötoimisella ruuvaustyökalulla ja ruuviannostelijalla. Kokoonpanossa hyödynnetään myös konenäköä.
6. Valmiin tuotteen laatu tarkastetaan laadunvarmistuspisteessä.

Valmistukseen liittyvä tuotantodata on tarkoitus kerätä talteen osaksi tuotteen digitaalista jäljitettävyyttä. Näin voidaan tuottaa arvoa myös tuotteen loppukäyttäjälle tarjoamalla tietoa tuotteen valmistusprosessista. Ympäristö mahdollistaa myös saumattoman yhteistoiminnan konelaboratorion ja IXFactory-oppimisympäristön välillä, tukien sekä opetusta että tutkimusta.

Teollisuusrobotit

ABB IRB 120

ABB IRB 2400-16

ABB  CRB 15000-12/1.27 (GoFa)

ABB IRB 4600 40-2.55

Universal Robots UR5

Universal Robots UR10

Mobiilirobotit

Omron LD90

Kuka KMP600

Husarion Panther

Tapahtumat

Julkaisut

Hanketiedot

Hanketiedot

  • Hankkeen nimi: IXFactory
  • Rahoittaja: Euroopan unionin osarahoittama. Etelä-Pohjanmaan liitto (JTF)
  • Aikataulu: 1.12.2023–31.05.2026
  • Kokonaiskustannukset: 376 609 €

 

Toimenpiteet

Hankkeen toteutus on jaettu kuuteen eri työpakettiin, joita ovat:

  • TP1 Investointien kilpailutuksien toteuttaminen
  • TP2 Tuotantosolujen kehittäminen ja valmistus
  • TP3 Tuotannonohjausjärjestelmän kehitys ja käyttöönotto
  • TP4 Yritysyhteistyö
  • TP5 Viestintä
  • TP6 Hallinto

Tavoitteet

Hankkeessa toteutetaan SeAMKin laboratorioon pitkälle automatisoitu joustava tuotantoympäristö IXFactory (Industry X Factory), joka mukautuu erilaisiin tuoteversioihin ja eräkokoihin. Joustava tuotantoympäristö mahdollistaa kannattavan valmistuksen myös hyvin pienillä eräkoilla. Tuotantoympäristö koostuu automatisoiduista tuotantosoluista, mobiiliroboteista sekä valmistuksenohjausjärjestelmästä.

1. Rakentaa SeAMKiin automaattinen tuotantoympäristö IXFactory, joka mukautuu joustavasti erilaisten tuotevarianttien piensarjatuotantoon. Tuotantoympäristö koostuu pienistä automaattisista tuotantosoluista (työasemista), jotka tekevät erilaisia tuotteen valmistukseen liittyviä työvaiheita. Nämä työasemat ovat konfiguroitavia ja niissä hyödynnetään runsaasti robotiikkaa ja konenäköä. Tuotteita ja niiden valmistuksessa käytettyjä komponentteja siirretään automaattisesti liikkuvien robottien avulla. Joustavat tuotantosolut sekä mobiilirobotit mahdollistavat tuotantoympäristön uudelleen konfiguroinnin valmistettavien tuotesarjojen vaihtuessa. Tuotteiden valmistusta ohjaa valmistuksenohjausjärjestelmä (MES), joka keskustelee tuotantosolujen ja mobiilirobottien kanssa hankkeessa kehitettyjen rajapintojen avulla.

2. Rakentaa SeAMKiin ajanmukainen älykkään tuotannon tutkimus- ja opetusympäristö. IXFactory-tuotantoympäristön työasemia voidaan käyttää erikseen myös robotiikan tutkimuksessa ja opetuksessa. Robottien ohjelmointi, käytettävyys ja anturointi kehittyvät jatkuvasti. Anturoinnin avulla robotteihin voidaan lisätä erilaisia aisteja, joiden avulla ne saavat tietoa ympäristöstään ja pystyvät näin älykään ohjelmistonsa ansiosta adaptoitumaan toimintaympäristössä tapahtuviin muutoksiin. Robottien ohjelmat kehitetään joustaviksi, mikä mahdollistaa sen, ettei uudelleenohjelmointia ei tarvita valmistettavan tuoteperheen dimensioiden tai muiden ominaisuuksien muuttuessa.

3. Edistää älykkään ja joustavan tuotannon ja sen mahdollistavien teknologioiden, kuten robotiikan, automaation, konenäön, teollisen internetin osaamista, kehitysavauksien ja innovaatioiden syntymistä eteläpohjalaisissa yrityksissä. Hankkeen selkeänä tavoitteena on IXFactory-alustaan liittyvän tehokkaan ja laaja-alaisen viestinnän, verkostomaisen toiminnan ja yritysyhteistyön toteuttaminen

Tulokset

 

Lisätiedot

Kapela, Janne
Asiantuntija, tki