Työpaja: ROS2-ohjattu mobiilirobotti
28.5.2025 SeAMK:n ROS2 työpajassa rakennetaan yksinkertainen ROS2-ohjattu mobiilirobotti. Lähde mukaan oppimaan!
Opi ROS2:n alkeet päivässä!
Robot Operating System 2 on autonomisten liikkuvien koneiden ja robottien kehittämiseen tarkoitettu avoimen lähdekoodin ohjelmistokehikko, joka mahdollistaa erilaisten sensoreiden ja toimilaitteiden integroinnin ja älykkään käytön valmiita ohjelmistokomponentteja soveltaen. Laaja-alaisuutensa vuoksi ROS 2:n oppimiskäyrä on aloittelijalle varsin jyrkkä, joten päätimme järjestää työpajan, jossa opit järjestelmän alkeet ohjelmoimalla itse mahdollisimman yksinkertaisen fyysisen ROS2-ohjatun mobiilirobotin.
Työpajan järjestää Etelä-Pohjanmaan Liiton osarahoittama OpenUGV-hanke.
Kohderyhmä
Erityisesti Etelä-Pohjanmaan teknologiayritysten tekniset asiantuntijat tai muuten esimerkiksi työkone- tai mobiilirobottiautonomian kehityksestä kiinnostuneet. Työpajan konkreettisen luonteen vuoksi mukaan otetaan korkeintaan 15 osallistujaa.
Kouluttaja
Työpajan vetää Nomga Oy:n Seppo Tillanen, jolla on pitkä kokemus ohjelmistokehityksestä niin rautatasolta käyttöliittymiin saakka.
Aikataulu, sisältö ja ilmoittautuminen
28.5.2025 8:00 – 16:00, aloitetaan hankkeen tarjoamalla aamukahvilla ja pidetään välissä omakustanteinen lounas. Työpajassa tutustumme myös Husarion Panther -nimiseen ROS2-ohjattuun avoimen lähdekoodin tuotteistettuun robottiin.
Työpajassa ohjelmoidaan mobiilirobotti, jossa käytetään Raspberry Pi 5 -minitietokonetta. Työpajassa opit konkreettisella tavalla ROS2:n avainkäsitteitä kuten kehitysympäristö, paketit ja niiden rakentaminen, nodet, topicit, servicet, tietotyypit ja transformaatiot. Työskentelyn yhteydessä käydään läpi myös keskeiset kehitys- ja aputyökalut kuten rviz2 ja yleisimmät komentorivikehotteet.
Työpaja on maksuton, kahvituksen järjestämiseksi ilmoittautumiset ovat sitovia.
Ilmoittaudu Webropolissa 26.5.2025 mennessä linkistä: https://link.webropolsurveys.com/S/B65875EC4EF33B9F
Lisätiedot Tommi Ylimäki, tommi.ylimaki@seamk.fi, 050-3967692
