ZeroJig - jigitön ja joustava robottihitsaus

Hitsaavassa teollisuudessa kappaleet on perinteisesti paikoitettu ja kiinnitetty erikoisvalmisteisilla jigeillä ennen hitsausta. Toimintamalli on vakiintunut ja toimiva, mutta se sitoo pääomaa, vaatii lattiapinta-alaa kiinnittimien varastointiin ja hidastaa tuotemuutoksia: jokainen rakenteen muutos vaatii muutoksen myös jigiin. Kun sarjakoot pienenevät ja tuotevarianttien määrä kasvaa, jigipohjainen tuotanto ei ole enää itsestään selvästi kustannustehokkain ratkaisu.

ZeroJig-hankkeessa tutkitaan, miten robottihitsaus saadaan toimimaan ilman kiinteitä jigejä. Jigittömyys tekee prosessista perinteistä dynaamisemman, koska kappaleenkäsittely tapahtuu robotilla ja lämmön aiheuttamat muodonmuutokset on hallittava hitsauksen aikana. Pelkkä robottiradan ohjelmointi ei tällöin riitä, vaan hitsausrobotin, kappaleenkäsittelyn ja laadunvarmistuksen on toimittava yhtenä kokonaisuutena. Hankkeessa kehitetään tähän konenäköön ja offline-ohjelmointiin (OLP) perustuvia ratkaisuja sekä tutkitaan synteettisen datan ja simulointiympäristöjen käyttöä järjestelmien opettamisessa ilman tuotannon pysäyttämistä.

Hanketta rahoittaa Business Finland.

Tietoa hankkeesta

• Rahoittaja: Business Finland (Co-Research)
• Toteuttaja: Seinäjoen ammattikorkeakoulu (SEAMK)
• Asiantuntijat: Juho Pirttilahti (projektipäällikkö), Juho Yli-Suomu ja Jarkko Pakkanen
• Toteutusaika: 1.5.2026 – 30.4.2028
• Budjetti: 240 000 €
• Toteutusympäristö: SEAMKin robotiikan ja konetekniikan laboratoriot